Máy phay đầu tiên được tạo ra bởi người Mỹ E. Whitney vào năm 1818. Để phay rãnh xoắn của mũi khoan xoắn, người Mỹ JR Brown đã tạo ra máy phay vạn năng đầu tiên vào năm 1862, đây là nguyên mẫu của máy phay cho bàn nâng. Khoảng năm 1884, máy phay cổng trục xuất hiện. Vào những năm 20 của thế kỷ 20, máy phay bán tự động xuất hiện và bàn làm việc sử dụng các điểm dừng để hoàn thành việc chuyển đổi tự động "feed-fast" hoặc "fast-feed".
Sau năm 1950, máy phay phát triển nhanh chóng trong hệ thống điều khiển, ứng dụng điều khiển kỹ thuật số đã cải thiện đáng kể mức độ tự động hóa của máy phay. Đặc biệt là sau những năm 70, hệ thống điều khiển kỹ thuật số và hệ thống thay đổi công cụ tự động của bộ vi xử lý đã được áp dụng trên máy phay, mở rộng phạm vi xử lý của máy phay và cải thiện độ chính xác và hiệu quả gia công.
Với sự tăng cường cơ giới hóa, lập trình CNC đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi trong các hoạt động của máy công cụ, giải phóng rất nhiều lao động. Máy phay lập trình CNC sẽ dần thay thế các hoạt động thủ công. Yêu cầu đối với nhân viên cũng sẽ ngày càng cao hơn, và tất nhiên, hiệu quả sẽ ngày càng cao hơn.
